▍誰更強(qiáng)？數(shù)據(jù)說話！

下面用一張圖幫助我們在1分鐘內(nèi)，速覽安路ARM + FPGA SoC和進(jìn)口器件相比，有何關(guān)鍵改進(jìn)！

從以上數(shù)據(jù)可看到，DR1M90在成本、PS端性能、PL端可編程邏輯資源、內(nèi)存配置、接口性能等實(shí)現(xiàn)全面升級，還內(nèi)置NPU和JPU，視覺處理能力大幅提升。

創(chuàng)龍科技DR1M90工業(yè)核心板國產(chǎn)化率100%，可提供賽寶實(shí)驗(yàn)室認(rèn)證報(bào)告。評估板新品上市，現(xiàn)優(yōu)惠600元。如需搶購，歡迎登錄創(chuàng)龍科技官方商城或掃描下方二維碼！

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在卷的年代，產(chǎn)品要么“在參數(shù)相當(dāng)?shù)那闆r下，價(jià)格比競爭對手更便宜”，要么“在價(jià)格相當(dāng)?shù)那闆r下，參數(shù)比競爭對手更優(yōu)越”。否則，企業(yè)連生存都很困難！

從豆包查閱到的數(shù)據(jù)：全志科技2024年業(yè)績同比增長了36.76%！咦？為何各行各業(yè)都說發(fā)展不行，而全志科技業(yè)績漲幅還這么大？小編認(rèn)為，這和全志科技處理器具有超高性價(jià)比是分不開的，特別是在這個(gè)越來越卷的時(shí)期。

今天，小編要為大家深度解析全志科技最新推出的“超高性價(jià)比”處理器——全志T536！

▍超高性價(jià)比：工業(yè)的全新選擇

T536是一款工業(yè)級處理器，它的使命是打造一款超高性價(jià)比的工業(yè)應(yīng)用處理器，原廠打出來的口號(hào)是：專為工業(yè)應(yīng)用而生！它的關(guān)鍵參數(shù)如下：

架構(gòu)：4核ARM Cortex-A55@1.6GHz + RISC-V

NPU：2TOPS算力

外設(shè)：17路UART、4路CAN-FD、2路千兆網(wǎng)、3種顯示(LVDS/RGB/MIPI)、4路MIPI CSI、USB3.0、PCIe、Local Bus等

創(chuàng)龍科技推出的T536工業(yè)核心板批量含稅價(jià)格僅238元起，結(jié)合處理器的參數(shù)來看，性價(jià)比直接拉滿，目前已被超過200家工業(yè)用戶選用。T536處理器正逐漸成為多串口服務(wù)器、邊緣計(jì)算網(wǎng)關(guān)、數(shù)據(jù)采集器、工商業(yè)儲(chǔ)能EMS、工業(yè)PLC等領(lǐng)域的全新選擇，尤其是電力行業(yè)的融合終端！

▍架構(gòu)躍升：A55引領(lǐng)性能質(zhì)變

架構(gòu)升級

T536采用的Cortex-A55不僅是Cortex-A53的迭代升級，更是對Cortex-A7的全面跨越。它從32位躍升至64位架構(gòu)，并搭載更先進(jìn)的ARMv8-A指令集，解決了Cortex-A7在AI推理、高清視頻編解碼等復(fù)雜場景下的性能瓶頸，為各類高負(fù)載應(yīng)用打下堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

主頻提升

T536主頻提升至1.6GHz，在面對工業(yè)實(shí)時(shí)控制、邊緣計(jì)算等高頻率需求場景時(shí)，系統(tǒng)響應(yīng)速度顯著提升15%~30%。

64位計(jì)算支持

完整的64位計(jì)算能力，讓T536在處理大內(nèi)存訪問、高精度運(yùn)算時(shí)具備天然優(yōu)勢，也為未來的系統(tǒng)升級預(yù)留了充足空間。

NPU、ISP加持

集成2TOPS算力NPU，支持高效的AI推理與邊緣智能應(yīng)用，內(nèi)置8M@30fps ISP，滿足高清圖像處理需求，適用于視覺識(shí)別、安防監(jiān)控等場景。

安全性更高

T536打造了從啟動(dòng)、加密到傳輸?shù)娜轿话踩雷o(hù)，支持TrustZone與Secure Boot，確保系統(tǒng)啟動(dòng)安全；集成國密SM2/SM3/SM4算法IP，高效保障身份認(rèn)證與數(shù)據(jù)加密；支持inline ECC，有效防止數(shù)據(jù)傳輸出錯(cuò)與被篡改，不僅可節(jié)約外置ECC DDR成本、節(jié)約硬件體積，還可全面保障系統(tǒng)可靠性。

▍異構(gòu)創(chuàng)新：RISC-V從核增效

除了性能強(qiáng)勁的4核Cortex-A55，T536還集成了玄鐵E907 RISC-V從核，這種異構(gòu)多核架構(gòu)具有多重優(yōu)勢。

任務(wù)分離，各司其職

主核專注運(yùn)行GUI界面、網(wǎng)絡(luò)通信等復(fù)雜應(yīng)用，從核則負(fù)責(zé)實(shí)時(shí)性要求更高的任務(wù)，如傳感器數(shù)據(jù)采集、定時(shí)器中斷響應(yīng)等。

能效優(yōu)化，功耗更低

將簡單、實(shí)時(shí)的任務(wù)交由RISC-V從核處理，可有效降低主核的負(fù)載，從而降低整體功耗。

開發(fā)靈活，場景適配強(qiáng)

支持AMP異構(gòu)多核開發(fā)框架，便于實(shí)現(xiàn)軟硬件任務(wù)解耦，適應(yīng)多種開發(fā)場景，提升系統(tǒng)設(shè)計(jì)的自由度與可靠性。

為降低國產(chǎn)處理器的評估成本，創(chuàng)龍科技T536工業(yè)評估板限時(shí)優(yōu)惠，原價(jià)1258元，現(xiàn)價(jià)僅258元起（即優(yōu)惠1000元），性價(jià)比直接拉滿！如需搶購，歡迎登錄創(chuàng)龍科技官方商城，或掃描下方二維碼！

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今天帶大家看看RK3576的AMP核間通信——共享內(nèi)存方案，具有“零拷貝”、“高帶寬”的顯著優(yōu)勢，直接解決用戶痛點(diǎn)，下面用實(shí)測數(shù)據(jù)說話！

▍共享內(nèi)存方案優(yōu)勢

零拷貝“共享內(nèi)存方案”能夠讓不同核心直接訪問同一塊物理內(nèi)存，實(shí)現(xiàn)了真正的零拷貝傳輸，大幅降低了數(shù)據(jù)傳輸延遲。

數(shù)據(jù)量大“共享內(nèi)存方案”的共享內(nèi)存區(qū)域大小，可根據(jù)實(shí)際需求靈活配置，從幾十MB到幾百M(fèi)B都可以，能夠滿足各種大數(shù)據(jù)量傳輸需求。

配合RPMsgMaster Core與Remote Core在完成共享內(nèi)存的讀寫操作后，可通過RPMsg通知對方進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，實(shí)現(xiàn)了高效、可靠的核間通信。RK3576處理器A72、A53與M0核間通信中的RPMsg消息包的發(fā)送耗時(shí)與時(shí)延，實(shí)測可做到2us，詳見下圖：

▍實(shí)測帶寬確實(shí)驚人

為了驗(yàn)證共享內(nèi)存方案的實(shí)際性能表現(xiàn)，我們針對“用戶內(nèi)存空間?共享內(nèi)存空間”的讀寫場景，分別測試了DMA、NEON、CPU三種主流內(nèi)存拷貝方式的讀寫帶寬。

DMA方式讀寫帶寬性能最優(yōu)，實(shí)測讀帶寬高達(dá)2778MB/s，寫帶寬2760MB/s，表現(xiàn)穩(wěn)定。

NEON和CPU方式在寫帶寬上表現(xiàn)出色，但讀帶寬就偏低。這是由于寫操作依托“寫合并(Write-Combining)”機(jī)制，能將多個(gè)小寫操作合并為單次、大數(shù)據(jù)傳輸，減少總線事務(wù)切換，因此寫帶寬表現(xiàn)亮眼。而讀操作無法合并，每次讀取需等待內(nèi)存響應(yīng)，導(dǎo)致讀帶寬顯著偏低。

▍拷貝方式怎么選

DMA、NEON、CPU這3種拷貝方式各有優(yōu)劣，實(shí)際開發(fā)中無需盲目追求“最高帶寬”，應(yīng)根據(jù)使用場景、資源占用情況進(jìn)行選擇，這才是最優(yōu)解。

DMA：性能王者，CPU零負(fù)擔(dān)

當(dāng)傳輸數(shù)據(jù)量大、對帶寬要求高時(shí)，DMA是最佳選擇。它由專用硬件控制器執(zhí)行數(shù)據(jù)搬運(yùn)，不占用CPU資源。

NEON：無DMA時(shí)的備選，CPU同樣零負(fù)擔(dān)

一般處理器的DMA控制器資源有限，可能早已被占用。在沒有多余DMA控制器時(shí)，NEON方式是另一個(gè)不錯(cuò)的選擇，它是CPU的輔助核，同樣不占用CPU資源，利用CPU的單指令多數(shù)據(jù)流技術(shù)，實(shí)現(xiàn)并行數(shù)據(jù)搬運(yùn)。

CPU：實(shí)現(xiàn)最簡單，但需消耗CPU資源對于小數(shù)據(jù)量傳輸，或者在對性能要求不高的簡單應(yīng)用中，標(biāo)準(zhǔn)的CPU拷貝是最直接的選擇。它實(shí)現(xiàn)簡單，不需額外的硬件資源支持，適合輕量級任務(wù)。但由于它會(huì)占用CPU資源，因此復(fù)雜應(yīng)用時(shí)不見得是最適合的方案。

為降低國產(chǎn)處理器的評估成本，創(chuàng)龍科技3款不同檔次的瑞芯微工業(yè)評估板，現(xiàn)包郵含稅僅售99元（原價(jià)299元）起，含底板、核心板、配件！如需搶購，歡迎登錄創(chuàng)龍科技官方商城，或掃描下方二維碼！

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▍常用接口“全配齊”

開發(fā)者最煩“接口不夠”？而這款嵌入式工控機(jī)直接把工業(yè)常用接口全集成，包含4G/5G、Wi-Fi、Bluetooth、ETHERNET、USB、Micro SD、NVMe SSD、LVDS OUT、MIPI DSI、AUDIO、LED、KEY、RTC、BUZZER、DEBUG等，省心又省事！

它基于瑞芯微RK3562工業(yè)處理器設(shè)計(jì)，4核ARM Cortex-A53@2GHz + 1TOPS算力NPU架構(gòu)，功耗低、性能強(qiáng)！

▍接口擴(kuò)展“超靈活”

不同項(xiàng)目要求的接口數(shù)量不一樣？而這款嵌入式工控機(jī)和市面上很多同類型產(chǎn)品的不同之處，是具備2個(gè)EXPORT擴(kuò)展接口，包含UART、CAN、SPI、I2C、USB、PCIe、ADC等引腳信號(hào)，可靈活搭配多款“現(xiàn)成擴(kuò)展板”使用，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)16路DI/DO、10路串口、4路網(wǎng)口等功能。

更難得的是，擴(kuò)展板原理圖和PCB設(shè)計(jì)文件都是開源的！因此，若以上接口數(shù)量還不滿足，客戶還可自定義設(shè)計(jì)擴(kuò)展板，最快5天即可完成擴(kuò)展板設(shè)計(jì)，很靈活、很快捷。創(chuàng)龍科技還提供3周快速定制服務(wù)，您只需要提供擴(kuò)展板接口要求，我們最快3周可為您提供完整樣機(jī)！

▍多款整機(jī)任選

這款嵌入式工控機(jī)可選配擴(kuò)展板 + 外殼，從而形成多款“現(xiàn)成整機(jī)”。整機(jī)采用無風(fēng)扇工業(yè)設(shè)計(jì)，防塵又防潮，52mm超薄機(jī)身，無懼狹小空間，還支持導(dǎo)軌式、壁掛式、桌面式多種安裝方式，大幅簡化部署流程，寫好應(yīng)用即可量產(chǎn)！這里需要特別指出的是：這款產(chǎn)品頂部還預(yù)留了“自定義產(chǎn)品銘牌專區(qū)”，方便用戶設(shè)計(jì)個(gè)性化企業(yè)標(biāo)識(shí)，很多用戶都稱這真是一個(gè)“靈巧設(shè)計(jì)”，為客戶想得很周到！

▍多項(xiàng)權(quán)威認(rèn)證

整機(jī)通過CE、FCC、RoHS等認(rèn)證，符合EMC電磁兼容測試要求！考慮到產(chǎn)品一般需要經(jīng)過多次EMC整改才能量產(chǎn)，這將顯著減少客戶自行解決EMC問題帶來的不確定性和重復(fù)投入，可大幅縮短研發(fā)周期、減少研發(fā)成本，助力產(chǎn)品更快投入市場！

▍三重系統(tǒng)守護(hù)

工業(yè)應(yīng)用中，“系統(tǒng)異常斷電”是數(shù)據(jù)丟失、設(shè)備損壞的“頭號(hào)殺手”！這款嵌入式工控機(jī)通過3重守護(hù)機(jī)制（實(shí)時(shí)掉電監(jiān)測 + 5秒斷電延時(shí) + 外部看門狗），實(shí)現(xiàn)了“系統(tǒng)快速響應(yīng)”與“安全復(fù)位”，確保數(shù)據(jù)安全與系統(tǒng)穩(wěn)定！

最后，還要強(qiáng)調(diào)的是：軟件支持還很完善，不僅提供Ubuntu系統(tǒng)，還支持EtherCAT、CANopen、OPC UA、Modbus、MQTT、Docker等工業(yè)組件！

無論“原型驗(yàn)證”，還是“批量部署”，創(chuàng)龍科技這款瑞芯微RK3562嵌入式工控機(jī)都能提供滿血支持，可省去繁雜的硬件調(diào)試、驅(qū)動(dòng)適配、組件移植、系統(tǒng)優(yōu)化等工作，客戶可專注于應(yīng)用開發(fā)，降低研發(fā)成本，大幅縮短產(chǎn)品上市周期。

選擇這款嵌入式工控機(jī)，就是選擇“開箱即用、擴(kuò)展靈活、穩(wěn)定耐造”，讓項(xiàng)目從想法到落地，快人一步！如需了解產(chǎn)品詳情，歡迎登錄如下創(chuàng)龍科技官方商城！

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▍3大優(yōu)勢 直擊痛點(diǎn)

4/8路同采

創(chuàng)龍科技RK3588評估板支持4/8路AHD攝像頭同步接入，1080P高清畫質(zhì)。無論是工業(yè)產(chǎn)線監(jiān)控還是多方向交通抓拍，都能輕松應(yīng)對，實(shí)現(xiàn)全方位覆蓋！

硬核算力

RK3588搭載4核Cortex-A76 + 4核Cortex-A55，主頻高達(dá)2.4GHz，Mali-G610 MP4 GPU強(qiáng)力加持，為4/8路1080P高清視頻采集、處理、顯示，提供強(qiáng)悍算力！另外，RK3588最大支持4路4Lane MIPI接口，可實(shí)現(xiàn)高達(dá)16路AHD高清視頻采集。

硬件加速

RK3588內(nèi)置NPU與2D硬件加速器，視頻實(shí)時(shí)縮放、旋轉(zhuǎn)、拼接等一氣呵成，CPU負(fù)載大幅降低，圖像處理效率直線上升！

▍采集方案 一圖看懂

多路AHD視頻采集方案，核心依賴如下3大技術(shù)：

V4L2驅(qū)動(dòng)框架：穩(wěn)定捕獲視頻源，高效驅(qū)動(dòng)多路AHD攝像頭同步采集1080P視頻流，通過DMA-BUF機(jī)制實(shí)現(xiàn)buffer共享，減少數(shù)據(jù)拷貝延遲。

2D硬件加速器：硬件級圖像處理，實(shí)現(xiàn)視頻縮放、旋轉(zhuǎn)、拼接等操作，讓CPU零負(fù)擔(dān)，圖像處理更快速。

DRM顯示框架：處理后的視頻直接輸送至HDMI屏，減少傳輸環(huán)節(jié)，確保畫面實(shí)時(shí)性，提升觀看體驗(yàn)。

▍94ms，夠?qū)崟r(shí)

為驗(yàn)證方案的實(shí)時(shí)性，我們做了時(shí)延測試：用多路AHD攝像頭拍攝PC在線秒表，對比PC顯示時(shí)間和評估板采集畫面顯示時(shí)間差，多次測試取平均，最終時(shí)延穩(wěn)定在94ms！

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咱不頭疼，今天小編給大家?guī)砹巳鹦疚?/span>RK3506的“閃電開機(jī)”方案，不到2秒即可完成啟動(dòng)，并進(jìn)入應(yīng)用界面！

▍為什么能這么快

想讓Linux系統(tǒng)啟動(dòng)快，得先搞懂啟動(dòng)中的“冗余耗時(shí)”。在原本的啟動(dòng)流程里，U-Boot會(huì)執(zhí)行大量冗余檢測步驟，Kernel會(huì)打印冗余日志，Rootfs還會(huì)“自動(dòng)啟動(dòng)”許多暫時(shí)用不上的服務(wù)，這些全都是“拖慢啟動(dòng)速度的黑手”。

（正常啟動(dòng)流程）

咱的優(yōu)化思路很直接，就是“抄近道”、“猛瘦身”，對啟動(dòng)全鏈路進(jìn)行“精簡化改造”。

（優(yōu)化后的啟動(dòng)流程）

U-Boot：抄近道

采用Thunderboot模式，讓SPL繞開傳統(tǒng)U-Boot環(huán)節(jié)，直接引導(dǎo)Kernel。

Kernel + Rootfs：猛瘦身

Kernel關(guān)閉串口日志輸出，減少不必要的打印耗時(shí)，同時(shí)禁用非必要啟動(dòng)的外設(shè)。

Rootfs關(guān)閉非必要自啟程序，僅保留LVGL/Qt和系統(tǒng)必須的“核心服務(wù)”，不給系統(tǒng)“添負(fù)擔(dān)”。

▍實(shí)測1.9s啟動(dòng)

為確保數(shù)據(jù)真實(shí)可靠，我們使用grabserial工具對系統(tǒng)啟動(dòng)各階段耗時(shí)，進(jìn)行精準(zhǔn)測量。

從實(shí)測數(shù)據(jù)來看，啟動(dòng)并進(jìn)入LVGL界面僅需1.97秒；即使啟動(dòng)效果更加炫酷的Qt界面，也僅需2.66秒，滿足工業(yè)場景“快速啟動(dòng)”的剛需！

▍超高性價(jià)比的RK3506

瑞芯微最新推出的RK3506是3核A7@1.5GHz + M0架構(gòu)處理器，支持雙網(wǎng)口、雙CAN FD、FPGA通信并口DSMC等接口，核心板一片含稅僅需79元，而且啟動(dòng)用戶界面可做到2秒以內(nèi)，性價(jià)比超高！

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其實(shí)工具選擇沒有絕對的“好”與“壞”，但選對適配場景的GUI圖形用戶界面工具，能直接讓產(chǎn)品開發(fā)效率翻倍！今天，我們就來梳理一下LVGL和Qt兩者的關(guān)鍵差異，幫您做出更明智的選擇。

▍兩者關(guān)鍵差異

下面，我們用一張表來說清LVGL和Qt的關(guān)鍵差異點(diǎn)：

簡單來說，Qt是“全能辦公本”，功能全面但占資源；LVGL是“輕薄隨身本”，小巧靈活，專啃資源緊張的硬骨頭。

▍LVGL的必殺技

快：LVGL官方提供了完整的示例代碼，還內(nèi)置了各類預(yù)設(shè)計(jì)的圖形小部件，開發(fā)者無需從零搭建界面基礎(chǔ)組件，無論是新手還是資深工程師，都能快速上手，顯著縮短項(xiàng)目落地周期。

省：Qt的商業(yè)授權(quán)費(fèi)用往往會(huì)占用項(xiàng)目預(yù)算，且后續(xù)商業(yè)使用中需時(shí)刻注意授權(quán)合規(guī)性，存在潛在風(fēng)險(xiǎn)；而LVGL開源免費(fèi)，能省去授權(quán)成本，商業(yè)項(xiàng)目可放心使用。

穩(wěn)：LVGL的“輕量特性”進(jìn)一步提升了系統(tǒng)穩(wěn)定性，低資源占用讓設(shè)備功耗更低，能滿足工業(yè)設(shè)備“長時(shí)間穩(wěn)定運(yùn)行”的核心需求。

▍選擇建議

綜合以上，建議如下：
（1）對于只需顯示數(shù)據(jù)、控制按鈕等功能簡易的設(shè)備，且CPU性能有限，LVGL的輕量化優(yōu)勢會(huì)更明顯，還能節(jié)省開發(fā)成本。

（2）對于研發(fā)資源有限或開發(fā)周期緊張的情況，LVGL能實(shí)現(xiàn)快速開發(fā)，幫你避開Qt開發(fā)可能帶來的復(fù)雜問題。

（3）對于復(fù)雜的高端人機(jī)界面、多窗口交互應(yīng)用，且CPU性能強(qiáng)悍，Qt仍是比較推薦的選擇。

總體而言，對大部分CPU性能有限的場景，LVGL無疑是首選！創(chuàng)龍科技基于瑞芯微RK3506/RK3562、全志T113-i等平臺(tái)，都適配了LVGL，大大加速了開發(fā)者的應(yīng)用落地！
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這家伙可配套外殼，拿來就用，插上顯示屏就是一款成品。我們無需再進(jìn)行硬件開發(fā)、系統(tǒng)開發(fā)、產(chǎn)品認(rèn)證等，省心省事，僅需安裝自己的應(yīng)用程序即可！

它具備如下特點(diǎn)：
（1）瑞芯微RK3562處理器，4核A53@2GHz + 1T算力NPU

（2）支持多DI/DIO、多串口、多網(wǎng)口，擴(kuò)展板原理圖/PCB開源

（3）4款現(xiàn)成整機(jī)，3天搞定評估，通過CE/FCC/RoHS認(rèn)證

（4）無風(fēng)扇工業(yè)設(shè)計(jì)，導(dǎo)軌式/壁掛式/桌面式安裝

（5）支持系統(tǒng)掉電保護(hù)，52mm超薄機(jī)身

▍開機(jī)迅速 界面易用

接通電源，無需冗余步驟，系統(tǒng)啟動(dòng)并迅速進(jìn)入桌面，熟悉的界面（類Ubuntu系統(tǒng)），可快速上手進(jìn)行開發(fā)。在保留全功能軟件組件的前提下，系統(tǒng)啟動(dòng)僅需10多秒。可接受刪減部分軟件組件時(shí)，還可做到10秒以內(nèi)啟動(dòng)。

▍精準(zhǔn)觸摸 絲滑控制

這家伙同時(shí)支持LVDS和MIPI觸摸屏，無需配置，接上屏幕即可使用。在屏幕上滑動(dòng)、點(diǎn)按應(yīng)用圖標(biāo)，響應(yīng)迅速精準(zhǔn)。

▍即插即用 輕松連接

鼠標(biāo)、鍵盤插上就能用，U盤插入后桌面自動(dòng)彈出圖標(biāo)。點(diǎn)擊圖標(biāo)進(jìn)入U(xiǎn)盤文件夾，點(diǎn)擊鼠標(biāo)右鍵即可創(chuàng)建文件，文件管理可輕松完成。

▍應(yīng)用搜索 一鍵直達(dá)

想快速打開應(yīng)用時(shí)，只需點(diǎn)擊任務(wù)欄的應(yīng)用搜索圖標(biāo)，然后直接在鍵盤輸入應(yīng)用名即可秒搜直達(dá)，省去在菜單中層層查找的麻煩，體驗(yàn)流暢、操作高效。

▍雙網(wǎng)配置 連接無憂

還同時(shí)支持無線網(wǎng)絡(luò)（Wi-Fi、Bluetooth）和有線網(wǎng)絡(luò)，點(diǎn)擊桌面系統(tǒng)右上角圖標(biāo)，選擇所需要連接的Wi-Fi名稱，輸入密碼即可進(jìn)行Wi-Fi連接。如需切換成有線網(wǎng)絡(luò)，只需將通過網(wǎng)線連接即可。

▍終端調(diào)試 方便快捷

想對系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試時(shí)，只需點(diǎn)擊桌面底部任務(wù)欄的終端圖標(biāo)，啟動(dòng)命令行界面，輸入相應(yīng)指令即可。無需連接PC，在本地即可完成調(diào)試，真的很方便。

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全志推出的T113-i異構(gòu)多核工業(yè)處理器，不僅集成了雙核Cortex-A7@1.2GHz，還內(nèi)置了玄鐵C906 RISC-V@1008MHz。那RISC-V和ARM相比，實(shí)時(shí)性究竟強(qiáng)多少呢？下面以全志T113-i的C906和A40i的Cortex-A7為例，進(jìn)行對比。

▍RISC-V與ARM實(shí)時(shí)性比拼

T113-i實(shí)例：T113-i的ARM Cortex-A7核心運(yùn)行Linux系統(tǒng)，負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)處理與Qt波形顯示；而RISC-V核心則專注于實(shí)時(shí)任務(wù)，運(yùn)行RTOS程序，通過SPI總線高速采集8通道AD數(shù)據(jù)，再通過RPMsg將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至ARM核心。這種“實(shí)時(shí)采集+通用處理”的分工模式，使得RISC-V核心能夠?qū)Ｗ⒂趯?shí)時(shí)任務(wù)，減少Linux系統(tǒng)調(diào)度帶來的延遲，從而大幅提升數(shù)據(jù)采集效率。

A40i實(shí)例：A40i由于沒有RISC-V核心，因此AD采集需依賴ARM Cortex-A7核心獨(dú)立完成，從SPI總線高速采集8通道AD數(shù)據(jù)、AD數(shù)據(jù)處理到Qt波形顯示，均在Linux系統(tǒng)下運(yùn)行。盡管Cortex-A7是成熟的通用計(jì)算核心，但在實(shí)時(shí)性場景中，其需要兼顧系統(tǒng)調(diào)度、多任務(wù)管理等額外工作，會(huì)增加數(shù)據(jù)處理的延遲，影響采樣效率。

T113-i和A40i分別基于8通道的ADC芯片(AD7606)，實(shí)測數(shù)據(jù)如下：

從以上數(shù)據(jù)來看，RISC-V的采樣率比ARM高出近73%。這意味著，RISC-V實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)捕捉能力更強(qiáng)，數(shù)據(jù)處理效率更高，這體現(xiàn)出了RISC-V實(shí)時(shí)性上的強(qiáng)大優(yōu)勢。

▍RISC-V生態(tài)快速發(fā)展中

RISC-V經(jīng)過這幾年的發(fā)展，不僅很多成本敏感的家電行業(yè)早已大規(guī)模使用RISC-V，而且很多電力、服務(wù)器場合也在不斷引入RISC-V開源架構(gòu)。創(chuàng)龍科技也在不斷完善T113-i的RISC-V開發(fā)資料，助力國產(chǎn)器件以及RISC-V的長足發(fā)展。

創(chuàng)龍科技基于T113-i提供了許多較為實(shí)用的RISC-V開發(fā)案例，并持續(xù)更新中。部分案例說明如下：

為降低國產(chǎn)處理器的評估成本，創(chuàng)龍科技T113-i評估板99元限時(shí)優(yōu)惠！還有全志最新推出的T536，支持17路UART、4路CAN-FD，性價(jià)比直接拉滿！如需搶購，歡迎登錄創(chuàng)龍科技官方商城，或掃描下方二維碼！

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