本開發(fā)案例，主要基于創(chuàng)龍科技TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C665x多核C66x定點(diǎn)/浮點(diǎn)DSP以及Xilinx Artix-7 FPGA處理器設(shè)計(jì)的高端異構(gòu)多核TMS320C6655/57評估板，由核心板和評估底板組成。核心板內(nèi)部DSP與FPGA通過SRIO、EMIF16/uPP、I2C通信總線連接。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

TMS320C6655/57評估板接口資源豐富，引出千兆網(wǎng)口、PCIe、SRIO、EMIF16/uPP、雙路SFP光口等高速通信接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。

圖 1

DSP RTOS(SYS/BIOS)案例基于多核軟件開發(fā)包BIOS-MCSDK中的pdk_C6657_1_1_2_6包進(jìn)行開發(fā)，底層調(diào)用的是CSL(Chip Support Library)函數(shù)庫，并加入SYS/BIOS實(shí)時(shí)內(nèi)核實(shí)現(xiàn)多任務(wù)運(yùn)行。

DSP RTOS案例位于產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Demo\DSP_Demo\RTOS-demos\”路徑下。案例目錄說明如下表，其中bin目錄存放程序可執(zhí)行文件，project目錄存放案例工程源文件。

表 1

本文檔案例程序默認(rèn)使用DSP型號為TMS320C6657評估板、DSP端DDR3容量為1GByte的核心板，通過TL-XDS200仿真器加載運(yùn)行進(jìn)行操作效果演示。請通過Micro USB線將DSP UART0調(diào)試串口與PC機(jī)進(jìn)行連接，打開串口調(diào)試終端SecureCRT并正確進(jìn)行串口連接設(shè)置。

1 ndk_client案例

1.1 案例說明

案例功能：TMS320C6655/57評估板通過網(wǎng)口接收上位機(jī)數(shù)據(jù)后，將數(shù)據(jù)重新發(fā)送至上位機(jī)(PC)。TMS320C6655/57評估板作為UDP Server和TCP Server，上位機(jī)作為UDP Client和TCP Client。

1.2 案例測試

請將TMS320C6655/57評估板DSP ETHERNET網(wǎng)口與PC機(jī)通過網(wǎng)線連接到同一個(gè)路由器。請運(yùn)行程序，CCS的Console窗口將會打印如下信息，TMS320C6655/57評估板使用DHCP模式自動獲取IP地址。案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）site.tronlong.com/pfdownload

 

圖 2

（1） 上位機(jī)作為UDP Client

打開產(chǎn)品資料“4-軟件資料\Tools\Windows\NetDebugTool\”目錄下的網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件NetDebugTool.exe，在彈出的界面中點(diǎn)擊“新建UDP”，在設(shè)置區(qū)輸入上位機(jī)IP地址，端口號默認(rèn)為6666。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為8（端口號可在源碼中修改）。點(diǎn)擊設(shè)置區(qū)的“啟動”，在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點(diǎn)擊“發(fā)送”。

TMS320C6655/57評估板(UDP Server)接收到上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后進(jìn)行回傳，上位機(jī)接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進(jìn)行顯示。

圖 3

（2） 上位機(jī)作為TCP Client

點(diǎn)擊網(wǎng)絡(luò)調(diào)試助手軟件界面的“新建TCP Client”，在設(shè)置區(qū)輸入TMS320C6655/57評估板IP地址，端口號為7（端口號可在源碼中修改），點(diǎn)擊“連接”。在數(shù)據(jù)發(fā)送區(qū)輸入需發(fā)送的數(shù)據(jù)，再點(diǎn)擊“發(fā)送”。

TMS320C6655/57評估板(TCP Server)接收到上位機(jī)發(fā)送的數(shù)據(jù)后進(jìn)行回傳，上位機(jī)接收到回傳數(shù)據(jù)后將其在數(shù)據(jù)接收區(qū)進(jìn)行顯示。

圖 4

若5s內(nèi)無數(shù)據(jù)進(jìn)行發(fā)送，網(wǎng)絡(luò)會自動斷開連接。

圖 5

本案例亦實(shí)現(xiàn)了簡易的HTML網(wǎng)頁功能，可通過創(chuàng)建網(wǎng)頁界面獲取TMS320C6655/57評估板信息，實(shí)現(xiàn)用戶交互功能。請?jiān)谏衔粰C(jī)瀏覽器輸入TMS320C6655/57評估板IP地址打開網(wǎng)頁界面，可點(diǎn)擊不同選項(xiàng)跳轉(zhuǎn)至相應(yīng)的功能界面。

例如點(diǎn)擊頁面最下方的"Authenticated CGI Form Example"選項(xiàng)，該選項(xiàng)主要演示身份驗(yàn)證功能，在彈出的界面中輸入賬號密碼（默認(rèn)賬號：username，默認(rèn)密碼：password，賬戶密碼可在源碼中進(jìn)行設(shè)置），登錄成功后可在網(wǎng)頁界面查看相關(guān)信息。

圖 6

圖 7

圖 8

1.3 關(guān)鍵代碼

（1） 初始化sgmii。

圖 9

（2） 動態(tài)創(chuàng)建ndk_client任務(wù)。

圖 10

（3） 默認(rèn)使用DHCP模式自動獲取IP地址，如需修改為靜態(tài)IP地址，可參考如下說明進(jìn)行配置。

圖 11

圖 12

圖 13

（4） 設(shè)置網(wǎng)頁界面登錄賬號與密碼。

圖 14

（5） NetworkOpen中創(chuàng)建兩個(gè)守護(hù)進(jìn)程，分別用于監(jiān)聽網(wǎng)絡(luò)端口7與網(wǎng)絡(luò)端口8。網(wǎng)絡(luò)端口接收到數(shù)據(jù)后，程序?qū)⑦M(jìn)入對應(yīng)的函數(shù)響應(yīng)數(shù)據(jù)接收，并將數(shù)據(jù)回傳至上位機(jī)。

n port_id：7 - dtask_tcp_echo，響應(yīng)tcp的接收，并回傳。

n port_id：8 - dtask_udp_echo，響應(yīng)udp的接收，并回傳。

圖 15

下一章節(jié)分享：【案例測試二】 基于TI KeyStone TMS320C665557評估板｜ndk_benchmark的功能案例測試，敬請期待！