如何用TMS320C6678處理器進(jìn)行TI-IPC多核通信案例

本文基于創(chuàng)龍科技TL6678-EasyEVM評估板進(jìn)行演示。

圖1TL6678-EasyEVM評估板

TL6678-EasyEVM是一款基于TI KeyStone架構(gòu)C6000系列TMS320C6678八核C66x定點(diǎn)/浮點(diǎn)高性能處理器設(shè)計(jì)的高端多核DSP評估板，由核心板與底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗(yàn)證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應(yīng)用環(huán)境。

評估板接口資源豐富，引出雙路千兆網(wǎng)口、SRIO、PCIe等高速通信接口，方便用戶快速進(jìn)行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預(yù)研。

開發(fā)案例主要包括：?

(1) 裸機(jī)開發(fā)案例

(2) RTOS(SYS/BIOS)開發(fā)案例

(3) IPC、OpenMP多核開發(fā)案例

(4) SRIO、PCIe、雙千兆網(wǎng)口開發(fā)案例

(5) 圖像處理開發(fā)案例

(6) DSP算法開發(fā)案例

(7) 串口、網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程升級開發(fā)案例

案例源碼、產(chǎn)品資料（用戶手冊、核心板硬件資料、產(chǎn)品規(guī)格書）可點(diǎn)http://site.tronlong.com/pfdownload獲取。

1.1 TI-IPC簡介

TI-IPC(Inter-Processor Communication)是組件提供與處理器硬件無關(guān)的API，可用于多核處理器核間通信、同一處理器進(jìn)程間通信和設(shè)備間通信。API支持消息傳遞、流和鏈接列表，它們在單處理器和多處理器中配置均可兼容。

TI-IPC被設(shè)計(jì)在運(yùn)行SYS/BIOS應(yīng)用程序的處理器上使用，一般為DSP處理器（如TMS320C6678、TMS320C6657），但在某些情況下亦可能是ARM處理器。

圖2

IPC常見的通信模塊如下：

表1

圖3

1.2 常用模塊

1.2.1 MessageQ

該模塊具有如下特點(diǎn)：

（1） 兼容性強(qiáng)，可在不更改運(yùn)行代碼的情況移植至另一個支持TI-IPC MessageQ的處理器或其他傳輸層（如Shared Memory、Multicore Navigator、SRIO）。

（2） 支持可變長度消息的結(jié)構(gòu)化發(fā)送與接收。

（3） 單個MessageQ隊(duì)列支持單個reader和多個writer。

（4） 消息接收支持超時(shí)機(jī)制。

（5） reader可根據(jù)消息頭部信息對writer進(jìn)行確認(rèn)后再回復(fù)。

（6） Ipc_start()會幫助用戶完成下圖中灰色框內(nèi)的功能，用戶僅需關(guān)注紅色框中的內(nèi)容即可。

圖4

MessageQ通過消息隊(duì)列發(fā)送和接收消息。reader是一個從消息隊(duì)列中讀取消息的線程，writer是一個將消息寫入消息隊(duì)列的線程。每個消息隊(duì)列都有一個reader，但可有多個writer。

n reader：調(diào)用MessageQ_create()、MessageQ_get()、MessageQ_free()和MessageQ_delete()。

n writer：調(diào)用MessageQ_open()、MessageQ_alloc()、MessageQ_put()和MessageQ_close()。

MessageQ常見的工作流程如下所示。

圖5

下面以多核IPC通信的shmIpcBenchmark案例為例，分析代碼中MessageQ的使用，見圖中注釋。

圖6

圖7

1.2.2 Notify

該模塊具有如下特點(diǎn)：

（1） 可獨(dú)立于MessageQ模塊進(jìn)行使用。

（2） 著重于多核通知功能，是更為簡單的多核通信形式。

圖8

（3） 僅可基于Shared Memroy方式進(jìn)行使用。

圖9

Notify通過硬件中斷傳輸消息，Receiver注冊Notify事件中斷，Sender通過Notify發(fā)送事件中斷，從而實(shí)現(xiàn)通知并攜帶小量消息的目的。

n Receiver：調(diào)用Notify_registerEvent()注冊事件中斷服務(wù)函數(shù)。

n Sender：調(diào)用Notify_sendEvent()發(fā)送事件中斷。

Notify常見的工作流程如下所示。

圖10

1.3 物理傳輸方式

TI-IPC的數(shù)據(jù)傳輸需結(jié)合特定物理硬件與底層驅(qū)動，方可實(shí)現(xiàn)兩個線程在同一個設(shè)備或跨設(shè)備間進(jìn)行通信。常用三種的物理傳輸方式包括Shared Memory、Multicore Navigator和SRIO，具體說明如下。

表2

下圖為使用Multicore Navigator、SRIO的API調(diào)用流程，用戶僅需關(guān)注MessageQ部分操作即可，其他模塊均由系統(tǒng)自動調(diào)用。

圖11

圖12

免費(fèi)試用

現(xiàn)可向廠家免費(fèi)申請TL6678-EasyEVM評估板進(jìn)行快速評估，免費(fèi)哦！

m.btstjx.com/Product/show/9.html

TMS320C6678 DSP討論組：79635273、332643352

更多推薦

C6678+K7視頻采集處理方案

圖13

FPGA+DSP的高速AD采集處理開發(fā)詳解

圖14