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今天給大家?guī)?/span>基于PCIe的RK3576+FPGA高速通信方案，實現(xiàn)快速數(shù)據(jù)交互，解決工業(yè)采集“慢、卡、丟”難題，為工業(yè)自動化、能源電力等領(lǐng)域提供創(chuàng)新解決方案。

▍實測數(shù)據(jù)

RK3576+FPGA的PCIe通信測試結(jié)果，如下所示：

▍方案優(yōu)勢

· PCIe總線速率更高：比起傳統(tǒng)并口、SPI串口、網(wǎng)口，PCIe在工業(yè)場景里就是“降維打擊”，它采用高速串行傳輸方式，抗干擾能力強，支持x1/x4/x16等多通道配置，數(shù)據(jù)傳輸效率大幅提升，廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制、數(shù)據(jù)采集、高速圖像處理等場景。

· XDMA方式實時性更強：以前用非XDMA傳輸，數(shù)據(jù)要走“外設(shè)→CPU→內(nèi)存”的彎路。CPU一會兒要搬數(shù)據(jù)，一會兒要跑控制邏輯，結(jié)果兩邊都慢。而這套方案使用XDMA直接訪問內(nèi)存，相當(dāng)于給FPGA和ARM內(nèi)存開了“直達通道”，數(shù)據(jù)可在FPGA與ARM內(nèi)存之間進行數(shù)據(jù)交換，全程無需CPU參與，數(shù)據(jù)傳輸更流暢高效。

 

▍方案說明

ARM端（瑞芯微RK3576）通過PCIe XDMA將數(shù)據(jù)搬運至FPGA端（Xilinx Artix-7），然后再將數(shù)據(jù)從FPGA端搬運回來，并進行數(shù)據(jù)校驗和速率打印。

程序原理說明如下：

ARM端：

· 通過PCIe XDMA對FPGA的DDR進行讀寫測試。

· 支持通過參數(shù)設(shè)置數(shù)據(jù)包大小、數(shù)據(jù)傳輸?shù)难h(huán)次數(shù)。

· 對讀寫的數(shù)據(jù)進行校驗，并打印誤碼率和讀寫速率。

FPGA端：

· 實現(xiàn)PCIe Endpoint功能。

· 處理PCIe RC端發(fā)起的BAR0空間的讀寫事務(wù)，將數(shù)據(jù)緩存在FPGA DDR中。

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