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6T算力NPU！基于RK3588國產(chǎn)平臺(tái)的YOLOv5目標(biāo)識(shí)別案例，真的強(qiáng)！
2025/04/09
方案亮點(diǎn)
極致算力：瑞芯微RK3588國產(chǎn)平臺(tái)，6TOPS高性能NPU，支持復(fù)雜神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)推理；
實(shí)時(shí)檢測：YOLOv5s模型，輕松實(shí)現(xiàn)640x640分辨率，49fps檢測速度；
多場景適配：工業(yè)/醫(yī)療/安防等應(yīng)用領(lǐng)域。
技術(shù)原理解析
YOLO簡介
YOLO（You Only Look Once）是一種基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法。YOLO把目標(biāo)檢測轉(zhuǎn)變?yōu)橐粋€(gè)回歸問題，通過一次遍歷即可同時(shí)預(yù)測圖像中物體的位置和類別。相較與傳統(tǒng)的目標(biāo)檢測方法，YOLO的主要特點(diǎn)是速度快且準(zhǔn)確度較高，能夠在實(shí)時(shí)場景下實(shí)現(xiàn)快速的目標(biāo)檢測，適用于目標(biāo)識(shí)別跟蹤、自動(dòng)駕駛、工業(yè)質(zhì)檢等需要實(shí)時(shí)處理的場景。
YOLOv5優(yōu)勢
YOLOv5代碼開源，可在多種操作系統(tǒng)和硬件平臺(tái)上運(yùn)行，并且支持深度學(xué)習(xí)框架，這使得其更易于使用和部署。
（1）高檢測速度：由于YOLOv5采用了單階段的目標(biāo)檢測架構(gòu)，它能夠在保證一定檢測精度的前提下，實(shí)現(xiàn)非常高的檢測速度。
（2）高精度檢測：通過不斷優(yōu)化網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和訓(xùn)練方法，YOLOv5在模型的感知能力和對小尺寸目標(biāo)的檢測準(zhǔn)確性上有了很大的提升。它能夠準(zhǔn)確地定位目標(biāo)的邊界框，并正確地識(shí)別目標(biāo)的類別。
（3）多目標(biāo)檢測能力：YOLOv5可以同時(shí)檢測圖像中的多個(gè)目標(biāo)，并且能夠處理不同大小、不同形狀和不同類別的目標(biāo)。
實(shí)測性能數(shù)據(jù)
RK3588 NPU典型工業(yè)應(yīng)用場景
RK3588 NPU開發(fā)案例
開發(fā)環(huán)境
本文主要介紹基于RK3588J的NPU開發(fā)案例，適用以下開發(fā)環(huán)境：
Windows開發(fā)環(huán)境：Windows 7 64bit、Windows 10 64bit
Linux開發(fā)環(huán)境：VMware16.2.5、Ubuntu22.04.5 64bit
U-Boot：U-Boot-2017.09
Kernel：Linux-5.10.209
LinuxSDK：LinuxSDK-[版本號]（基于rk3588_linux_release_v1.5.0）
硬件平臺(tái)：創(chuàng)龍科技RK3588J工業(yè)評估板（TL3588-EVM）
案例說明
本案例通過V4L2采集MIPI攝像頭圖像，利用RGA硬件協(xié)處理器進(jìn)行裁剪和縮放，經(jīng)YOLOv5模型識(shí)別目標(biāo)坐標(biāo)和標(biāo)簽，最后通過Qt將識(shí)別結(jié)果疊加到圖像上，并輸出至HDMI顯示。
案例測試
請使用FFC軟排線將MIPI攝像頭模塊連接至評估板CAMERA2接口，將評估板HDMI OUT接口連接至HDMI顯示屏。
圖 5
參考產(chǎn)品資料，完成替換內(nèi)核鏡像、IQ參數(shù)文件等環(huán)境搭建后，執(zhí)行如下命令，將采集并識(shí)別后的圖像顯示到顯示屏上。
Target# ./v4l2_yolov5_detect -M rockchip -i /dev/video-camera0 -S 1920x1080 -f NV12 -F BG24 -b 4 -o 208:71:1920x1080 -m ./model/yolov5s-640-640_rk3588.rkn
顯示屏上顯示1920x1080@30fps畫面。將攝像頭朝向模型中已有可識(shí)別的物體，可看到圖像上被識(shí)別物體位置出現(xiàn)標(biāo)記框，如下圖所示。
本程序能夠支持識(shí)別的目標(biāo)數(shù)據(jù)集類型說明位于案例目錄“bin\model\”目錄下的coco_80 _labels_list.txt文件，用戶可根據(jù)相關(guān)目標(biāo)類型進(jìn)行測試驗(yàn)證
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