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測(cè)試數(shù)據(jù)匯總

案例	時(shí)鐘頻率	理論速率	測(cè)試結(jié)果
FSPI通信案例	150MHz	71.53MB/s	讀速率：67.452MB/s 寫速率：52.638MB/s
PCIe通信案例	100MHz	803.09MB/s	讀速率：595.24MB/s 寫速率：791.14MB/s

備注：

（1）當(dāng)TLP header size =16Byte時(shí)，PCIe理論傳輸速率為：782.50MB/s；（2）當(dāng)TLP header size =12Byte時(shí)，PCIe理論傳輸速率為：803.09MB/s；

FSPI、PCIe總線介紹

FSPI(Flexible Serial Peripheral Interface)是一種高速、

全雙工

、同步的串行通信總線，在RK3568J處理器中就有FSPI控制器，可用來連接FSPI設(shè)備。它具備如下特點(diǎn)：

（1）支持串行NOR FLASH、串行NAND FLASH；

（2）支持SDR模式；（3）支持單線、雙線以及四線模式。

圖1 FSPI數(shù)據(jù)傳輸波形圖

 

PCIe，即PCI-Express(peripheral component interconnect express)是一種高速串行計(jì)算機(jī)擴(kuò)展總線標(biāo)準(zhǔn)。主要用于擴(kuò)充計(jì)算機(jī)系統(tǒng)總線數(shù)據(jù)吞吐量以及提高設(shè)備通信速度。

圖2 PCIe數(shù)據(jù)傳輸圖

硬件平臺(tái)介紹

硬件方案：創(chuàng)龍科技TL3568F-EVM評(píng)估板（瑞芯微RK3568J + 紫光同創(chuàng)Logos-2）。

 

TL3568F-EVM評(píng)估板簡(jiǎn)介：

 

創(chuàng)龍科技TL3568F-EVM是一款基于瑞芯微RK3568J/RK3568B2四核ARM Cortex-A55處理器 + 紫光同創(chuàng)Logos-2 PG2L50H/PG2L100H FPGA設(shè)計(jì)的異構(gòu)多核國(guó)產(chǎn)工業(yè)評(píng)估板，由核心板和評(píng)估底板組成，ARM Cortex-A55處理單元主頻高達(dá)1.8GHz/2.0GHz。核心板ARM、FPGA、ROM、RAM、電源、晶振、連接器等所有元器件均采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案，國(guó)產(chǎn)化率100%。同時(shí)，評(píng)估底板大部分元器件亦采用國(guó)產(chǎn)工業(yè)級(jí)方案。

 

RK3568J + FPGA典型應(yīng)用場(chǎng)景

 

RK3568J + FPGA應(yīng)用場(chǎng)景十分廣泛，涵蓋小電流選線、繼電保護(hù)測(cè)試儀、運(yùn)動(dòng)控制器、醫(yī)療內(nèi)窺鏡、血液分析儀、目標(biāo)識(shí)別跟蹤等領(lǐng)域，可滿足多種工業(yè)應(yīng)用要求。

圖3

案例測(cè)試

下文主要介紹基于瑞芯微RK3568J與紫光同創(chuàng)Logos-2（硬件平臺(tái)：創(chuàng)龍科技TL3568F-EVM評(píng)估板）的FSPI、PCIe通信案例，按照創(chuàng)龍科技提供的案例用戶手冊(cè)進(jìn)行操作得出測(cè)試結(jié)果。

 

基于RK3568J + FPGA的FSPI通信案例

 

（1）案例說明

 

ARM端運(yùn)行Linux系統(tǒng)，基于FSPI總線對(duì)FPGA DRAM進(jìn)行讀寫測(cè)試。

圖4 ARM端程序流程圖

ARM端實(shí)現(xiàn)SPI Master功能，原理說明如下：

 

a)打開SPI設(shè)備節(jié)點(diǎn)，如：/dev/spidev4.0。

b)使用ioctl配置FSPI總線，如FSPI總線極性和相位、通信速率、數(shù)據(jù)長(zhǎng)度等。

c)選擇模式為單線模式、雙線模式或四線模式。當(dāng)設(shè)置FSPI為四線模式時(shí)，發(fā)送數(shù)據(jù)為四線模式，接收數(shù)據(jù)為四線模式。

d)發(fā)送數(shù)據(jù)至FSPI總線，以及從FSPI總線讀取數(shù)據(jù)。

e)校驗(yàn)數(shù)據(jù)，然后打印讀寫速率、誤碼率。

 

FPGA端實(shí)現(xiàn)SPI Slave功能，原理說明如下：

 

a)FPGA將SPI Master發(fā)送的數(shù)據(jù)保存至DRAM。

b)SPI Master發(fā)起讀數(shù)據(jù)時(shí)，F(xiàn)PGA從DRAM讀取數(shù)據(jù)通過FSPI總線傳輸至SPI Master。

 

（2）測(cè)試結(jié)果

 

ARM通過FSPI總線（四線模式）寫入2048Byte隨機(jī)數(shù)據(jù)至FPGA DRAM，然后讀出數(shù)據(jù)、進(jìn)行數(shù)據(jù)校驗(yàn)，同時(shí)打印FSPI總線讀寫速率和誤碼率。

從下圖可知，本次實(shí)測(cè)寫速率為11.035MB/s，讀速率為24.414MB/s，誤碼率為0.00%。

圖5

 

若設(shè)置FSPI總線通信時(shí)鐘頻率為150MHz，ARM通過FSPI總線寫入1MByte隨機(jī)數(shù)據(jù)至FPGA DRAM，然后讀出數(shù)據(jù)，循環(huán)100次，不做數(shù)據(jù)檢驗(yàn)，最后打印FSPI總線讀寫速率和誤碼率。

 

最終，本次測(cè)試設(shè)置FSPI總線通信時(shí)鐘頻率為150MHz，則FSPI四線模式理論通信速率為：(150000000 / 1024 / 1024 / 8 x 4)MB/s ≈ 71.53MB/s。從下圖可知，本次實(shí)測(cè)寫速率為52.638MB/s，讀速率為67.452MB/s，比較接近理論通信速率。

 

備注：本案例設(shè)計(jì)FPGA BRAM大小2048Byte，一次寫入1MByte數(shù)據(jù)量會(huì)導(dǎo)致BRAM數(shù)據(jù)溢出，因此誤碼率較高。配置一次寫入1MByte數(shù)據(jù)量只是為了驗(yàn)證FSPI的最大通信速率，不考慮誤碼率。

圖6

 

基于RK3568J + FPGA的PCIe通信案例

 

（1）案例說明

 

ARM端基于PCIe總線對(duì)FPGA DRAM進(jìn)行讀寫測(cè)試。應(yīng)用程序通過ioctl函數(shù)發(fā)送命令開啟DMA傳輸數(shù)據(jù)后，等待驅(qū)動(dòng)上報(bào)input事件；當(dāng)應(yīng)用層接收到input事件，說明DMA傳輸數(shù)據(jù)完成。

圖7 程序流程圖

 

ARM端原理說明如下：

 

a)采用DMA方式；

b)將數(shù)據(jù)寫至dma_memcpy驅(qū)動(dòng)申請(qǐng)的連續(xù)內(nèi)存空間（位于DDR）；

c)配置DMA，如源地址、目標(biāo)地址、傳輸?shù)臄?shù)據(jù)大小等；

d)寫操作：通過ioctl函數(shù)啟動(dòng)DMA，通過PCIe總線將數(shù)據(jù)搬運(yùn)至FPGA DRAM；

e)程序接收驅(qū)動(dòng)上報(bào)input事件后，將通過ioctl函數(shù)獲取DMA搬運(yùn)數(shù)據(jù)耗時(shí)，并計(jì)算DMA傳輸速率（即寫速率）；

f)讀操作：通過ioctl函數(shù)啟動(dòng)DMA，通過PCIe總線將FPGA DRAM中的數(shù)據(jù)搬運(yùn)至dma_memcpy驅(qū)動(dòng)申請(qǐng)的連續(xù)內(nèi)存空間（位于DDR）；

g)程序接收驅(qū)動(dòng)上報(bào)input事件后，將數(shù)據(jù)從內(nèi)核空間讀取至用戶空間，然后校驗(yàn)數(shù)據(jù)，同時(shí)通過ioctl函數(shù)獲取DMA搬運(yùn)數(shù)據(jù)耗時(shí)，并計(jì)算DMA傳輸速率（即讀速率）。

 

FPGA端原理說明如下：

 

a)實(shí)現(xiàn)PCIe Endpoint功能；

b)處理PCIe RC端發(fā)起的PCIe BAR0空間讀寫事務(wù)；

c)將PCIe BAR0讀寫數(shù)據(jù)緩存至FPGA DRAM中。

 

（2）測(cè)試結(jié)果

 

將隨機(jī)數(shù)據(jù)先寫入FPGA DRAM，再?gòu)腇PGA DRAM讀出。測(cè)試完成后，程序?qū)?huì)打印最終測(cè)試結(jié)果，包含讀寫平均傳輸耗時(shí)、讀寫平均傳輸速率、讀寫錯(cuò)誤統(tǒng)計(jì)等信息。

圖8

 

表 2 測(cè)試結(jié)果說明

write/read	寫操作	讀操作
time	DMA傳輸耗時(shí)，本次測(cè)試為79us	DMA傳輸耗時(shí)，本次測(cè)試為105us
rate	DMA傳輸速率，本次測(cè)試為791.14MB/s	DMA傳輸速率，本次測(cè)試為595.24MB/s
app time	應(yīng)用層寫數(shù)據(jù)至驅(qū)動(dòng)Buffer耗時(shí)，本次測(cè)試為55us	應(yīng)用層從驅(qū)動(dòng)Buffer讀取數(shù)據(jù)耗時(shí)，本次測(cè)試為288us
app rate	應(yīng)用層寫數(shù)據(jù)至驅(qū)動(dòng)Buffer速率，本次測(cè)試為1132.10MB/s	應(yīng)用層從驅(qū)動(dòng)Buffer讀取數(shù)據(jù)速率，本次測(cè)試為217.99MB/s
write_error/read_error	寫數(shù)據(jù)過程中出錯(cuò)次數(shù)，本次測(cè)試為0	讀數(shù)據(jù)過程中出錯(cuò)次數(shù)，本次測(cè)試為0

 

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