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1 AD7606/AD7616介紹

AD7606是ADI公司的16位、8通道同步采樣AD芯片，并行采樣率高達200KSPS（AD7616是16位、16通道、1MSPS）。在電力線路測量和保護系統(tǒng)中，需要對多相輸配電網(wǎng)絡的大量電流和電壓通道進行同步采樣，AD7606是目前電力系統(tǒng)中最常用的ADC采樣芯片之一。

AD7606片上集成模擬輸入箝位保護、二階抗混疊濾波器、跟蹤保持放大器、16位電荷再分配逐次逼近型ADC內核、數(shù)字濾波器、2.5V基準電壓源及緩沖、高速串行和并行接口。AD7606采用5V單電源供電，不再需要正負雙電源，并支持±10V或±5V的雙極性信號輸入。所有通道均能以高達200KSPS的速率進行采樣，同時輸入端箝位保護電路可以承受最高達±16.5V的電壓。

目前AD7606已廣泛應用于電力線路檢測和保護系統(tǒng)、多項電機控制、儀器儀表和控制系統(tǒng)、多軸定位系統(tǒng)核數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)（DAS）。

 圖 1

圖 2

 

圖 3

 圖 4 

2 ZYNQ SoC在能源電力領域方案優(yōu)勢

(1) 采用Xilinx Zynq-7000 SoC高性能低功耗處理器，集成PS端單核/雙核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架構可編程邏輯資源。

(2) 可通過PL端Artix-7架構可編程邏輯資源按需擴展外部功能接口，只要資源滿足，理論上無數(shù)量限制。典型應用：CAN(4路)、千兆以太網(wǎng)(2路)、百兆以太網(wǎng)(4路)、UART(12路)、SPI(5路)，特別是可通過外接多片AD芯片(AD7606/AD7616)，實現(xiàn)16/32/64路AD同步采樣。

(3) OpenAMP框架可實現(xiàn)雙核ARM Cortex-A9非對稱使用方案，從而使雙核ARM實現(xiàn)分別跑兩個系統(tǒng)：一個ARM Cortex-A9跑Linux，一個ARM Cortex-A9作為實時核跑RTOS（FreeRTOS）或者裸機。實時核與FPGA端進行低延時的高速數(shù)據(jù)交換與實時通訊控制，從而滿足低延時的實時任務要求。而跑Linux的 ARM核作為更上層應用，處理更復雜的業(yè)務事務。

可點擊下方圖片了解詳情 

(4) 外部可擴展LCD顯示與觸摸屏控制，分辨率支持2048*2048，支持1080P高清視頻播放與HDMI視頻輸出，滿足多種屏幕與人機交互的功能需求；

 

3 AD7606在ZYNQ平臺的應用

創(chuàng)龍科技在Zynq-7000、OMAP-L138/C6748/F2837x + Spartan-6等平臺均提供了AD7606的開發(fā)案例。

創(chuàng)龍科技基于Zynq-7010/7020處理器設計的工業(yè)評估板TLZ7x-EasyEVM-S，它由核心板+底板構成。用戶使用核心板進行二次開發(fā)時，僅需專注上層運用，降低了開發(fā)難度和時間成本，可快速進行產品方案評估與技術預研。

圖 5 TLZ7x-EasyEVM-S評估板（郵票孔）

圖 6 TLZ7x-EasyEVM評估板

本文以Zynq-7000工業(yè)評估板TLZ7x-EasyEVM-S為例，講解ad7606_fft例程。

3.1 功能說明

PL端采集AD7606的8通道AD信號，采樣率為200KSPS，并通過DMA IP核將數(shù)據(jù)緩存到PS端DDR中（每通道各采樣4096個點），再通過FFT IP核將數(shù)據(jù)進行FFT運算，然后將FFT運算結果保存到PS端DDR中，最后通過ILA顯示第一個通道的原始波形和FFT運算結果波形。

備注：由于本案例消耗邏輯資源較多，因此本案例不支持xc7z010，僅支持xc7z020。

3.2 案例框圖

 

圖 7

點擊BLOCK DESIGN開發(fā)界面下的"Address Editor"選項，可查看IP核分配的地址，PS端可通過對應地址對IP核進行控制。

圖8

 

3.3 AD7606模塊

該模塊控制AD7606對8通道AD信號按200K采樣率進行采集，并將數(shù)據(jù)通過AXI4-Stream接口進行發(fā)送。

圖 9

 

進入BLOCK DESIGN開發(fā)界面，雙擊模塊框圖，可查看模塊的具體配置信息。采樣率為200KSPS，模塊工作時鐘為50MHz。

 

圖 10

 

備注：模塊、IP核簡介可掃描文末二維碼下載詳細資料。

3.4 案例測試

將TLP2P-PinBoard轉接板接到評估板CON8接口，再將AD模塊TL7606P與轉接板連接。

 

圖 11

 

進入評估板文件系統(tǒng)，執(zhí)行如下命令配置PS-PL電平轉換寄存器。

Target#  devmem 0xf8000900 w 0xf 

圖 12

 

使用下載器加載PL端程序以及和PL端程序同目錄下的.ltx文件。

 圖 13

 

在ila_1的Trigger Setup窗口點擊按鈕，雙擊axi_dma_0_m_axis_mm2s_tvalid將其添加為觸發(fā)信號。

圖 14

 

將Value的值改成R，設置為上升沿觸發(fā)。

 圖 15

 

右擊Channel_1_data[15:0]，點擊“Waveform Style -> Analog”將通道1的原始信號設置為模擬波形。

圖 16

 

右擊Channel_1_data[15:0]，點擊“Radix -> Signed Decimal”設置數(shù)據(jù)為有符號類型。

圖 17

 

參考上面的步驟，在ila_2將axi_dma_1_m_axis_mm2s_tvalid添加為觸發(fā)信號，設置為上升沿觸發(fā)，將FFT IP核輸出數(shù)據(jù)的實部和虛部信號分別設置為模擬波形，并設數(shù)據(jù)為有符號類型。

圖 18

圖 19

 

使用信號發(fā)生源向TL7606P模塊的8個通道分別輸入信號，本案例測試的輸入信號是頻率為2KHz、峰峰值為3.3Vpp的正弦波。

將案例“sw\linux_system\image\”目錄下所有腳本文件拷貝至評估板文件系統(tǒng)。執(zhí)行如下命令使能axi_dma_0的S2MM通道，將數(shù)據(jù)采集到PS端DDR中。

Target#  ./axi_dma_0_ad7606_to_ddr.sh

執(zhí)行如下命令使能axi_dma_1的S2MM通道（FFT轉換后數(shù)據(jù)保存到PS端DDR），等待FFT IP核工作。

Target#  ./axi_dma_1_fft_to_ddr.sh

執(zhí)行如下命令使能axi_dma_0的MM2S通道，把原始數(shù)據(jù)從DDR送到FFT IP核。

Target#  ./axi_dma_0_ddr_to_fft.sh

執(zhí)行如下命令使能axi_dma_1的MM2S通道，把FFT轉換后的數(shù)據(jù)從DDR送到ILA顯示。

Target#  ./axi_dma_1_ddr_to_ila.sh

 

圖 20

 

axi_dma_0_ad7606_to_ddr.sh

配置axi_dma_0的S2MM通道，將數(shù)據(jù)傳輸?shù)紻DR。

 

圖 21

 

配置好DMA后，配置axi gpio輸出1，設置adc_enable為1，使能ADC轉換。需確保DMA已配置好，再使能ADC轉換并進行數(shù)據(jù)傳輸。

 

圖 22

 

axi_dma_0_ddr_to_fft.sh

配置axi_dma_0的MM2S通道，將DDR中的數(shù)據(jù)通過AXI4-Stream發(fā)送給FFT IP核。 

 

圖 23

 

ila_1原始波形

輸入信號是頻率為2KHz、峰峰值為3.3Vpp（電壓幅值為1.65V）的正弦波。一共4096個采樣點，每個采樣點4個時鐘周期，即4096=16384/4。

圖 24

 

圖 25

波峰值為+10729，波谷值為-10794，峰峰值=(10729 + 10794)/(2^16)x10V≈3.2841V，采樣范圍為±5V。

圖 26 波峰值

 

圖 27 波谷值

 

Ila_2 FFT波形

Channel_1_fft_IM_Dout為虛部，Channel_1_fft_RE_Dout為實部。

 

圖 28

 

頻率計算

FFT變換點數(shù)N=4096，AD采樣率Fs為200KSPS。某點n所表示的頻率Fn=(n-1)*(Fs/N)(n>=1)。當n=1時，F(xiàn)n為0，由于第一點表示的是直流分量，因此頻率為0，幅值也為0，該正弦波無直流分量。

從下圖可知，在第164個周期（即第42個采樣點）處出現(xiàn)信號，則信號頻率Fn=(42-1)*(Fs/N)=41*200KHz/4096=2001.95Hz，與原始信號頻率2KHz基本一致。

圖 29

幅值（波峰值）計算

某個點的幅值An=(根號(實部^2 + 虛部^2))*壓縮倍數(shù)/(N/2)，則信號幅值An=(根號(4448^2 + 3008^2))x4096/4096x2≈10739.23，信號電壓幅值=10739.23/(2^16/2)x5V≈1.64V，與原始信號電壓幅值1.65V基本一致。

查看原始數(shù)據(jù)

每個采樣點32bit（包括實部和虛部），每個通道的數(shù)據(jù)的地址依次遞增，從地址0x19000000開始。

Target#devmem 0x19000000    //查看V1通道原始數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19000004    //查看V2通道原始數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19000008    //查看V3通道原始數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x1900000c    //查看V4通道原始數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19000010    //查看V5通道原始數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19000014    //查看V6通道原始數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19000018    //查看V7通道原始數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x1900001c    //查看V8通道原始數(shù)據(jù)

 

圖 30 查看V1通道原始數(shù)據(jù)

 

查看FFT數(shù)據(jù)

每個采樣點32bit（包括實部和虛部），每個通道的數(shù)據(jù)的地址依次遞增，從地址0x19100000開始。

Target#devmem 0x19100000    //查看V1通道FFT數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19100004    //查看V2通道FFT數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19100008    //查看V3通道FFT數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x1910000c    //查看V4通道FFT數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19100010    //查看V5通道FFT數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19100014    //查看V6通道FFT數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x19100018    //查看V7通道FFT數(shù)據(jù)

Target#devmem 0x1910001c    //查看V8通道FFT數(shù)據(jù)

 

圖 31 查看V1通道FFT數(shù)據(jù)

 

以上案例的完整說明、源碼、開發(fā)板資料，可點擊鏈接或掃描二維碼進行下載

http://site.tronlong.com/pfdownload