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PS端裸機與FreeRTOS案例開發(fā)（工程編譯、程序加載與固化法）
2021/10/15
前 言
本文主要介紹PS端(ARM CPU0)的裸機與FreeRTOS案例的使用說明，適用開發(fā)環(huán)境：Windows 7/10 64bit、Xilinx Vivado 2017.4、Xilinx SDK 2017.4。
本次案例用到的是創(chuàng)龍科技的TLZ7x-EasyEVM-S開發(fā)板，它是一款基于Xilinx Zynq-7000系列XC7Z010/XC7Z020高性能低功耗處理器設計的異構(gòu)多核SoC評估板，處理器集成PS端雙核ARM Cortex-A9 + PL端Artix-7架構(gòu)28nm可編程邏輯資源，評估板由核心板和評估底板組成。核心板經(jīng)過專業(yè)的PCB Layout和高低溫測試驗證，穩(wěn)定可靠，可滿足各種工業(yè)應用環(huán)境。
TLZ7x-EasyEVM-S評估板
TLZ7x-EasyEVM-S評估板評估板接口資源豐富，引出千兆網(wǎng)口、雙路CAMERA、USB、Micro SD、CAN、UART等接口，支持LCD顯示拓展及Qt圖形界面開發(fā)，方便快速進行產(chǎn)品方案評估與技術(shù)預研。
獲取本案例的詳細內(nèi)容或更多案例，請點擊鏈接或微信掃描二維碼，即可下載查看
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1、工程編譯、程序加載與固化方法
本章節(jié)以產(chǎn)品資料“軟件資料\Demo\All-Programmable-SoC-demos\”目錄下的axi_gpio_led_demo案例為例，演示工程編譯、程序加載與固化等相關(guān)操作方法。此案例的功能是PS端發(fā)送控制命令至PL端，由PL端控制評估底板的LED2進行閃爍。
在此之前，請將對應案例目錄拷貝至Windows非中文路徑下。
備注：Windows路徑有長度限制，路徑太長將會導致工程打開出錯。
在進行本文如下操作前，請先按照調(diào)試工具安裝文檔安裝Xilinx Vivado開發(fā)工具包。本文默認使用創(chuàng)龍科技的TL-DLC10下載器進行操作演示。
1.1工程編譯
雙擊Vivado安裝目錄下的"SDK\2017.4\bin\xsdk.bat"文件，打開XSDK。XSDK是Xilinx處理器平臺的集成開發(fā)環(huán)境(IDE)，全稱為Xilinx Software Development Kit。
圖 1
在彈出的界面中點擊"Browse…"按鈕，選擇需打開的裸機或FreeRTOS案例工程。
圖 2
點擊“Windows -> Show View -> Project Explorer”。
圖 3
在彈出的界面中點擊打開的工程，再點擊按鈕或“Build Project”進行工程編譯。
圖 4
圖 5
編譯完成后，將會在工程Debug目錄下生成PS端.elf格式可執(zhí)行文件。
備注：PL端可執(zhí)行文件的編譯方法，請查閱PL端案例開發(fā)手冊文檔工程編譯相關(guān)章節(jié)，本文檔不進行相關(guān)描述。
圖 6
由于案例幅度篇章過長，本文僅分享了工程編譯、程序加載與固化方法中工程編譯的講解，感謝關(guān)注，后續(xù)還有以下相關(guān)章節(jié)↓↓↓可以關(guān)注或點擊賬戶查看！
1.2 基于下載器加載程序
1.2.1 下載器驅(qū)動安裝
1.2.2 加載程序
1.3 基于下載器固化程序
1.3.1 設置XSDK環(huán)境變量
1.3.2 固化程序到SPI FLASH
1.3.3 從SPI FLASH啟動程序
1.4 基于SD卡啟動程序
2 裸機案例
2.1 led-flash案例
2.2 key-led-demo案例
2.3 uart-echo案例
2.4 qspi-flash案例
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