應(yīng)用戶朋友需求號召，今天給大家分享基于創(chuàng)龍科技的TL335x-EVM（AM3352/AM3354/AM3358/AM3359）ARM Cortex-A8架構(gòu)的一系列開發(fā)板，詳細講解Linux的應(yīng)用開發(fā)案例，分別涵蓋了tl_led_flash案例、tl_key_test案例、tl_uart_rw案例、tl_can_echo案例、tl_devmem_rw案例、tcp_udp_demos案例、Python開發(fā)案例等等。

如需重新編譯Linux常用開發(fā)案例，請將對應(yīng)案例src目錄復(fù)制到Ubuntu工作目錄下，進入src目錄執(zhí)行如下命令加載Linux Processor SDK環(huán)境變量，并執(zhí)行make命令進行案例編譯。編譯完成后，將在當前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup

Host# make

如需重新編譯Linux常用開發(fā)案例，請將對應(yīng)案例src目錄復(fù)制到Ubuntu工作目錄下，進入src目錄執(zhí)行如下命令加載Linux Processor SDK環(huán)境變量，并執(zhí)行make命令進行案例編譯。編譯完成后，將在當前目錄下生成可執(zhí)行文件。

Host# source /home/tronlong/ti-processor-sdk-linux-rt-am335x-evm-04.03.00.05/linux-devkit/environment-setup

Host# make

圖 1

Linux常用開發(fā)案例

1、 tl_led_flash案例

1.1案例功能

本案例通過向評估底板用戶指示燈LED設(shè)備節(jié)點反復(fù)交替寫入1、0數(shù)值，實現(xiàn)LED閃爍效果。LED點亮與熄滅時間均為0.5s。

程序流程如下圖所示：

圖 2

LED設(shè)備節(jié)點為“/sys/class/leds/user-ledX/”目錄下的brightness。

圖 3

1.2操作說明

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序tl_led_flash復(fù)制到評估板文件系統(tǒng)，并在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運行程序，即可看到評估底板LED以0.5s的時間間隔進行閃爍。同時，串口終端打印系統(tǒng)全部LED設(shè)備信息和程序當前控制的LED設(shè)備信息。

Target# ./tl_led_flash -help

Target# ./tl_led_flash -n 3

圖 4

1.3關(guān)鍵代碼

1. 預(yù)定義LED數(shù)組。程序由此數(shù)組獲取LED信息，數(shù)組信息必須為系統(tǒng)已有LED信息，否則程序運行報錯。

圖 5

2.LED亮滅操作和時間間隔。

圖 6

2、tl_key_test案例

2.1案例功能

本案例通過監(jiān)聽用戶按鍵KEY5設(shè)備節(jié)點狀態(tài)，檢測按鍵事件。

程序流程如下圖所示：

圖 7

用戶按鍵設(shè)備節(jié)點為“/dev/input/event1”。獲取按鍵事件后進行按鍵鍵值匹配，再進行事件處理。

2.2操作說明

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序tl_key_test復(fù)制到評估板文件系統(tǒng)，在可執(zhí)行程序所在目錄執(zhí)行如下命令運行程序，串口終端將打印提示信息。再按下評估板用戶按鍵KEY5，程序?qū)z測到按鍵事件，并打印按鍵狀態(tài)信息。

Target# ./tl_key_test -help

Target# ./tl_key_test -d /dev/input/event1

圖 8

2.3關(guān)鍵代碼

1.定義按鍵。

圖 9

2.監(jiān)聽按鍵事件。

圖 10

3.循環(huán)監(jiān)聽。

圖 11

3tl_uart_rw案例

3.1案例功能

本案例主要實現(xiàn)串口讀寫功能。

程序流程如下圖所示：

圖 12

RS232、RS485串口設(shè)備節(jié)點分別為“/dev/ttyS0”、“/dev/ttyS1”。串口初始化時將設(shè)置波特率、模式、數(shù)據(jù)位、停止位等參數(shù)。通過設(shè)備文件描述符對串口進行讀寫操作。

3.2操作說明

使用RS232交叉串口母線、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評估板的RS232串口連接到PC機的USB接口，如下圖所示。

圖 13

將本案例bin目錄下的可執(zhí)行程序tl_uart_rw復(fù)制到評估板文件系統(tǒng)，進入可執(zhí)行程序所在目錄，執(zhí)行如下命令查看程序參數(shù)信息。

Target# ./tl_uart_rw -h

圖 14

執(zhí)行如下命令進行RS232串口數(shù)據(jù)讀操作。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -r -s 8

打開產(chǎn)品資料“4-產(chǎn)品資料\Tools\Windows\”目錄下的串口調(diào)試工具SerialDebug.exe，打開PC機設(shè)備管理器，確認RS232串口COM端口號，并按照下圖步驟進行操作或設(shè)置，從串口調(diào)試工具往RS232串口發(fā)送數(shù)據(jù)。調(diào)試串口終端將會打印從RS232串口讀取到的數(shù)據(jù)。

圖 15

圖 16

執(zhí)行如下命令進行RS232串口數(shù)據(jù)寫操作，數(shù)據(jù)已在程序中定義。串口調(diào)試工具將會打印從RS232串口接收的數(shù)據(jù)。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS0 -w -s 8

圖 17

圖 18

使RS232轉(zhuǎn)RS485模塊、USB轉(zhuǎn)RS232公頭串口線，將評估板的RS485串口連接到PC機的USB接口，如下圖所示。

圖19

RS232轉(zhuǎn)RS485模塊與評估板上RS485串口連接方法如下：

1. RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485+端子，連接評估板RS485串口A端子。
2. RS232轉(zhuǎn)RS485模塊485-端子，連接評估板RS485串口B端子。
3. RS232轉(zhuǎn)RS485模塊GND端子，連接評估板RS485串口GND端子。

執(zhí)行如下命令進行RS458串口數(shù)據(jù)讀寫操作。RS485串口測試步驟與現(xiàn)象與RS232類似，命令中的設(shè)備節(jié)點由ttyS0改成ttyS1即可。

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -r -s 8 //RS485串口數(shù)據(jù)讀操作

Target# ./tl_uart_rw -d /dev/ttyS1 -w -s 8 //RS485串口數(shù)據(jù)寫操作

3.3關(guān)鍵代碼

1. 串口初始化函數(shù)。

圖 20

2.串口讀寫函數(shù)。

圖 21

圖 22

3.回環(huán)測試。

圖 23

4.相關(guān)邏輯。

圖 24

由于開發(fā)案例篇幅過長，給大家分為多個版本，今天先講tl_led_flash案例、tl_key_test案例、tl_uart_rw案例。感興趣的朋友，歡迎點贊評論區(qū)留言和我探討！